3 注解
前馈即根据预测信息，得知系统的输出可能偏离目标值时，预先在原输入上增加或改变某调控信息，以防止系统的输出偏离目标值。这种前馈控制可以单独采用，形成一种开环控制；也可以加在有反馈回路的闭环控制上，构成一种前馈-反馈控制。前馈控制应用很广，特别是有些系统所受的干扰往往不立即产生效应表现为输出的立即改变，在干扰和效应之间存在着滞后现象甚至由积累到爆发的过程，在这种情况下待输出改变之后依靠反馈信息来控制，效果不佳。为此，可采用前馈控制，测出干扰，预见可能出现的偏差，预先给于控制措施，可防偏差于未然。这种控制方法在医学上应用十分广泛而重要，预防医学的许多措施实际是对人体系统的一种前馈控制，中医治未病学说所论未病防病、既病防传、愈病防复，组方配伍中的“相制”关系等，都是对前馈的生动运用。