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huán jíe dòng wù
环节动物是身体圆筒形,分成若干同形的环节,体内各系统分化趋于完善,有真体腔,体表具刚毛或疣足,雌雄异体或同体,直接发育或有变态。产生担轮幼虫,大部分自由生活于海水、淡水及土壤中,少数并可寄生,例如蚯蚓可供药用。