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qiú wō guān jiē
enarthrosis
球窝关节：关节头为球面，关节窝为球形凹，可以通过球心设无数个轴（直径），因此能做任何方向的运动。一般以三个互相垂直的典型轴来理解它的运动，即沿水平冠状轴的屈伸活动，沿水平矢状轴的收展运动以及沿垂直轴的旋内旋外运动。一般的球窝关节的关节头大而关节窝浅（如肩关节），其运动幅度较大；如果关节窝深，包绕关节头的1/2以上时，则其运动度受限，叫做杵臼关节（如髋关节）。
关节的类型
